高田玩具店老板的独生子小刚(gāng )（樱(yīng )井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来(lái )战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断(duàn )努力。他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝（深田(tián )恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生(shēng )濑胜久 饰(shì )）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝(bèi )，他们奉命四处寻找(zhǎo )传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。　　少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一位考(kǎo )古学家(jiā )，他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子(zǐ )那里得(dé )知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋，与(yǔ )多龙芝一众展(zhǎn )开连番精彩激烈的战斗……