曾经有一场被称作“厄祭战”的大型战争。那场战争终结(jié )后过了大(dà )约300年。地球圈失去了至今为止的统治机构，在新的支配体系下，新世界被构筑起来。一时的(de )和(hé )平到来，与此同时，远离地球的火星(xīng )圈燃起了新战争的火种。
主人公——少年三日月·奥古斯，从所(suǒ )属的民间警备公司克律塞安保公司（下称CGS）那里，接受了打算让在(zài )地球势力统治下的火星都市独立的少女库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但，CGS受到摘取反叛之芽的武力组织加拉尔霍恩的(de )袭击，于是在(zài )把三日月这些孩子当做诱饵后撤退了。少年们的领袖，奥尔加·伊兹卡认为这是个机会，并决定对虐待(dài )自己的大人们(men )掀起(qǐ )反旗。被奥尔加托付击退加(jiā )拉尔霍恩的三日月，利用被当做CGS动力炉来使用(yòng )的“厄祭战”时代的机动战士——高达·巴巴托(tuō )斯，向敌军发起挑战。