在可见的未来，人类偶然发现了被喻为之谜的“盖塔射线”，但是无人知道，那将会是世界末日的开始……由于INVADER突(tū )然来袭，月球在转眼之(zhī )间被占领，跟着，它们的魔爪企图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长(zhǎng )达十年的“月世(shì )界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是……　　早(zǎo )乙女博士(shì )以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被(bèi )击溃!一(yī )方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....