宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后(hòu )，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并(bìng )开始了繁荣与和平的生活。　　RC1014年，耸立大地连接地球和(hé )宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为(wéi )人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。　　其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝(bèi )尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。　　然而贝尔利(lì )对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙(zhòu )海贼少女产生了某种感(gǎn )觉。　　不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝(bèi )尔利产生了某(mǒu )种反应。　　宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不(bú )过是Reconguista的开始。